六自由度平臺操作維護(hù)注意事項(xiàng)
時間：2021/7/6 11:24:52 瀏覽：
六自由度平臺在運(yùn)行過程中，系統(tǒng)實(shí)時檢測電動缸行程，對于行程極限、速度極限、加速度極限以及可能出現(xiàn)的不良沖擊能夠?qū)嵭邢尬缓捅Ｗo(hù)；具有過載保護(hù)、過流保護(hù)、過壓保護(hù)和短路保護(hù)；若電源故障突然斷電時，伺服電機(jī)可自動抱閘，使平臺保持現(xiàn)有姿態(tài)靜止，防止惡性沖擊?；謴?fù)供電重新啟動后保證可正常工作。
六自由度平臺設(shè)置“緊急停止”功能，一旦實(shí)施緊急制動，則運(yùn)動平臺即刻停止運(yùn)動，保持現(xiàn)有姿態(tài)靜止?，F(xiàn)將系統(tǒng)日常維護(hù)注意事項(xiàng)列舉如下：
a、主控制柜維護(hù)：
(a）、開機(jī)前，請檢查系統(tǒng) 380v電源是否正確接入，若輸入電源不正常，禁止開機(jī)。
(b）、每隔 1000 工作小時，需對控制柜進(jìn)行全面檢查，主要包括絕緣性檢查，電纜、螺栓老化性檢查等。
(c）、為確保平臺電控柜干燥，系統(tǒng)連續(xù)斷電周期不應(yīng)超過 15 天。若連續(xù)停機(jī)超過 15 天，開機(jī)前需對控制柜進(jìn)行絕緣性檢查。
b、油脂潤滑系統(tǒng)
每隔 2000個工作小時，檢查油脂是否過少并及時補(bǔ)充。為了保證潤滑的充分，須使用專門的工具向其中補(bǔ)充潤滑脂。
c、傳動皮帶
(a）、每隔 5000個工作小時檢查 X軸及 Z軸傳動皮帶的彈性。標(biāo)準(zhǔn)為：4 毫米產(chǎn)生 5.5公斤力。
(b）、每隔 10000個工作小時更換傳動皮帶。
d、電機(jī)抱閘
每隔 1000 次斷電急停，須檢查各電機(jī)抱閘是否正常。
6.2 平臺操作注意事項(xiàng)
為保證六自由度平臺能夠長期安全正常運(yùn)行，平臺操作需符合操作規(guī)范，現(xiàn)列舉如下：
a、開機(jī)前準(zhǔn)備。應(yīng)保證穩(wěn)壓電源供電為 380v，并確保電器柜內(nèi)所有空氣開關(guān)均已閉合，然后接通上位機(jī)監(jiān)控軟件，打開總電源，檢查電源指示燈是否正常，待上下位機(jī)通信正常再發(fā)送控制指令。
b、進(jìn)入系統(tǒng)后，按正常操作步驟控制平臺起落。六自由度平臺運(yùn)行過程中，平臺下方及周圍一米范圍之內(nèi)不得留人（機(jī)艙除外），注意觀察平臺姿態(tài)變化情況，若有異響或者失控情況，應(yīng)立即急停，斷電維護(hù)。
c、每天的操作結(jié)束后，需先讓平臺回到底位，待電機(jī)抱閘后再斷電。
d、平臺鑰匙須由操作人員專門掌握，除相關(guān)人員，禁止任何人對平臺各部進(jìn)行操作。
e、發(fā)現(xiàn)問題及時、詳盡的進(jìn)行記錄，并通知相關(guān)人員。
